Sistema de control
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Unidad de medida:

Medición sobre el proceso y contacto directo con la variable de control (medidores y sensores).
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Unidad de control:

Componente del procesador que dirige y coordina la mayoría de las operaciones en la computadora (computadora, PLC y microcontroladores).
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Elemento final de control:

Mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de control automático  (actuadores, switches, motores, válvulas, cilindros de doble efecto, etc.).

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Modos de control
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On/off
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Proporcional: A mayor cantidad de error, mayor cantidad de control.
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Proporcional + Integral: La acción de control se realiza sobre el error acumulado.
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Proporcional + Derivativo: La acción de control sucede con respecto a la velocidad de cambio del error (anticipado).
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Proporcional + Integral + Derivativo.

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Bucles
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Lazo abierto: Son de medición y evaluación sin modificación.
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Lazo cerrado: Son de medición y evaluación con modificación final.

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